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∑-Ⅴ系列(耐環境型)

時間:2014/9/26 點擊量:1124

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  新型耐環境型伺服電機,具有配線可靠、防油、防塵等優點,在惡劣環境下可以更安心使用。


新型耐環境型伺服電機
具有配線可靠、防油、防塵等優點

安川電機制造的新型耐環境型伺服電機,秉著從市場需求出發的原則,
具有配線更簡易可靠,在惡劣環境下可以更安心使用等優點。
新型電機防護等級為IP65。
擁新型電機與以往產品不同,采用全新油封技術,
無論在有油污環境還是無油污環境都能使用。

適用的國外標準
  
適用的安全標準
   Safety Stop-0(標準)
符合RoHS指令
   RoHS指令是指歐盟發布的有關在電子電氣設備中限制使用某些
   有害物質的指令(Restriction of the Use Certain Hazardous
   Substances in Electrical and Electronic equipment)。

四大典型應用領域:

金屬加工、數控機床、雕刻機、木工機械

 注:其它特點請參考∑-Ⅴ系列(旋轉型)

伺服電機

伺服電機 SGMJV

型號判別方法

 第1+2位:額定輸出    第3位:電源電壓
符號 規格
01  100W
02  200W
04  400W
08  750W
 
符號 規格
A  AC200V
     
 第4位:串行編碼器    第5位:設計順序
符號 規格
D  20位增量型
 
符號 規格
E  耐環境型
     
 第6位:軸端    第7位:選配件
符號 規格
6   直軸、帶鍵槽、帶螺孔
 
符號 規格
E*  帶油封、帶保持制動器(DC24V)
S*  帶油封



*: 與本公司以往帶油封產品不同,同時適用于通常環境和油污環境。

額定值和規格

額 定 時 間: 連續 耐 熱 等 級: B
振 動 等 級: V15 絕 緣 耐 壓: AC1500V 1分鐘
絕 緣 電 阻: DC500V,10MΩ以上 保 護 方 式: 全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)
使用環境溫度: 0~40°C 使用環境濕度: 20~80%(不得結露)
勵 磁 方 式: 永磁式 連 接 方 式: 直接連接
安 裝 方 式: 法蘭式 旋 轉 方 向: 正轉指令下從負載側看時
為逆時針方向(CCW)旋轉
 電壓 200V
 伺服電機型號 SGMJV-��� 01A 02A 04A 08A
 額定輸出*1  W 100 200 400 750
 額定轉矩*1,*2  N·m 0.318 0.637 1.27 2.39
 瞬時最大轉矩*1  N·m 1.11 2.23 4.46 8.36
 額定電流*1  Arms 0.84 1.6 2.7 4.7
 瞬時最大電流*1  Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
 額定轉速*1  min-1 3000
 最高轉速*1  min-1 6000
 轉矩參數  N·m/Arms 0.413 0.435 0.512 0.544
 轉子轉動慣量  ×10-4kg·m2 0.0596
(0.0743)
0.245
(0.309)
0.418
(0.482)
1.45
(1.621)
 額定功率變化率*1  kW/s 17.0 16.6 38.6 39.4
 額定角加速度*1  rad/s2 53400 26000 30400 16500
 配套伺服單元  SGDV-���� R90A 1R6A 2R8A 5R5A



*1: 這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時,電樞線圈溫度為100°C時的值。其它是在20°C時的值。且各值為TYP.值。
*2: 額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環境溫度為40°C時的連續容許轉矩值。
SGMJV-01A型:200×200×6mm
SGMJV-02A,-04A,-08A型:250×250×6mm
(注) ()內的數值為帶保持制動器電機的值。




伺服電機 SGMJV 轉矩-轉速特性 A:連續使用區域      B:反復使用區域

(注) 1 反復區域的特性會因電源電壓而變動。
     實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性;虛線表示單相200V輸入時的特性。
  2 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。
  3 對于超過20m的伺服電機主回路電纜,其電壓將會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


中慣量 小容量 100W~750W

伺服驅動器

伺服驅動器 SGDV


模擬量電壓、脈沖列指令型 型號判別方法

 第1+2+3位:電流    第4位:電源電壓
符號 三相200V
最大適用點擊容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
 
符號 規格
A  三相AC200V
     
 第5+6位:接口    第7位:設計順序
符號 規格
01  模擬量電壓、脈沖指令型
 (旋轉性伺服電機用)
     A,B……
     
 第8+9+10位:選項(硬件)    第11+12位:選項(軟件)
符號 規格
000  基座安裝型(標準)
002  涂層處理
 
符號 規格
00  無選項(標準)
     
 第13位:選項(參數)    
符號 規格
00  無選項(標準)
   


*1: 可以實現單相和三相輸入。
(注) 8~13位的選項代碼為全“0”時,“0”可省略。

模擬量電壓、脈沖列指令型 額定
 單相200V

 伺服單元型號 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A
 最大適用電機容量  kW 0.1 0.2 0.4 0.75
 連續輸出電流  Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
 最大輸出電流  Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
 再生電阻器 無/外接 內置/外接
 主回路  單相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制回路  單相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz

 三相200V
 伺服單元型號 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A
 最大適用電機容量  kW 0.1 0.2 0.4 0.75
 連續輸出電流  Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
 最大輸出電流  Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
 再生電阻器 無/外接 內置/外接
 主回路  三相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制回路  單相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz

 伺服單元的過載保護特性


(注) 上述過載保護特性并不保證100%以上輸出的連續使用。
使用時,請確保有效轉矩在“轉矩-轉速特性”的連續使用范圍內。


模擬量電壓、脈沖列指令型 基本規格

 項目  規格
 輸入電源  主回路  200V用  三相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制回路  200V用  單相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制方式  IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式
 反饋  與旋轉型伺服電機組合時  串行編碼器 20位(增量型編碼器)
 使用條件  使用、保管溫度  使用環境溫度:0~+55°C
 保管溫度:-20~+85°C
 使用、保管濕度  90%RH以下(不得凍結、結露)
 抗振動、抗沖擊強度  抗振性:4.9m/s2
 抗沖擊強度:19.8m/s2
 保護等級、清潔度  保護等級:IP10,清潔度:2
 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
 無水、油、藥劑飛濺
 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環境中
 其他  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
 標高  1000m以下
 依據標準  UL508C
 EN50178,EN55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2,EN61800-3,EN61800-5-1,
 EN954-1,IEC61508-1~4
 安裝類型  基座安裝型
 性能  速度控制范圍  1:5000
(速度控制范圍的下限是,額定轉矩負載時不停止條件下的數值)
 速度波動率*1  負載波動  0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)
 電壓波動  額定電壓±10%:0%(額定轉速時)
 溫度波動  25±25°C:±0.1%以下(額定轉速時)
 轉矩控制精度(再現性)  ±1%
 軟起動時間設定  0~10s(可分別設定加速與減速)
 通信功能  RS-422A通信  連接設備  數字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、電腦(支持SigmaWin+)
 1:N通信  RS-422A端口時,N=15站
 軸地址設定  通過參數設定
 USB通信  連接設備  電腦(支持SigmaWin+)
 通信規格  依據USB1.1規格(12Mbps)
 顯示功能  CHARGE燈
 觀測用模擬量監視功能  點數:2點
 輸出電壓范圍:DC±10V(線性有效范圍±8V)
 分辨率:16bit
 精度:±20mV(Typ)
 最大輸出電流:±10mA
 建立時間(±1%):1.2ms(Typ)
 保護功能  過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
 輔助功能  增益調整、警報履歷、JOG運行、原點搜索等
 再生處理  功能內置
 安全功能  輸入  /HWBB1,/HWBB2:驅動板的基板封鎖信號
 輸出  EDM1:內置安全回路的狀態監視(固定輸出)
 依據標準*2  EN954 category 3,IEC61508 SIL 2
 選配模塊  全封閉模塊


*1: 速度波動率由下式定義。
  速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
額定轉速
  實際上,電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
  將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示,則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2: 請務必實施裝置的風險評估,確認符合裝置的安全要求。



 與旋轉型伺服電機組合時
 項目  規格





 編碼器分頻脈沖輸出  A相、B相、C相:線性驅動輸出
 分頻脈沖數:可任意設定
 順控輸入信號  固定輸入  SEN信號
 可分配的
 輸入信號
點數  7點
功能  伺服ON(/S-ON)、P動作(/P-CON)、
 禁止正轉側驅動(P-OT)、禁止反轉側驅動(N-OT)、
 警報復位(/ALM-RST)、正轉側外部轉矩限制(/P-CL)、
 反轉側外部轉矩限制(/N-CL)、
 內部設定速度切換(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、
 控制方式切換(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、
 指令脈沖禁止(/INHIBIT)、增益切換(/G-SEL)
 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
 順控輸出信號  固定輸出  伺服警報(ALM)、警報代碼(AL01、AL02、AL03)輸出
 可分配的
 輸出信號
點數  3點
功能  定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、
 旋轉檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、
 轉矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、
 制動器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
 面板操作器功能  顯示器  7段LED×5位
 開關  按鈕開關×4個



 輸入信號  指令電壓  最大輸入電壓:±12V(通過正電壓指令輸出正轉側轉矩)
 在DC3V電壓下可變更額定轉矩[出廠設定]輸入增益設定。
 輸入阻抗  約14kΩ以上
 回路時間參數  16μs



 輸入信號  指令電壓  最大輸入電壓:±12V(通過正電壓指令進行電機正轉)
 在DC6V電壓下可變更額定轉速[出廠設定]輸入增益設定。
 輸入阻抗  約14kΩ以上
 回路時間參數  30μs
 內部設定
 速度控制
 旋轉方向選擇  使用P動作信號
 速度選擇  使用正轉側/反轉側外部轉矩限制信號輸入(選擇第1~3速度)
 兩信號均OFF時,電機停止或轉變為其他控制方式。
 軟起動時間設定  0~10s(可分別設定加速與減速)



 前饋補償  0~100%
 定位完成寬度設定  0~1073741824指令單位
 輸入
 信號
 指令
 脈沖
 輸入脈沖種類  從下列任選1種:
 符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列、90°相位差兩相脈沖
 輸入脈沖形態  支持線性驅動、集電極開路
 最大輸入
 脈沖頻率*
 線性驅動
    符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列:4Mpps
    90°相位差兩相脈沖:1Mpps
 集電極開路
    符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列:200kpps
    90°相位差兩相脈沖:200kpps
 清除信號  位置偏差清除
 支持線性驅動、集電極開路


*: 最大指令頻率使用1Mpps以上時,輸入輸出信號電纜請使用屏蔽電纜,且屏蔽線兩端接地。
  請將伺服單元側的屏蔽線連接在連接器殼體上。


模擬量電壓、脈沖列指令型伺服單元


通信指令型 型號判別方法

 第1+2+3位:電流    第4位:電源電壓
符號 三相200V
最大適用點擊容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
 
符號 規格
A  三相AC200V
     
 第5+6位:接口    第7位:設計順序
符號 規格
11  MECHATROLINK-II通信指令型
 (旋轉型伺服電機用)
     A,B……
     
 第8+9+10位:選項(硬件)    第11+12位:選項(軟件)
符號 規格
000  基座安裝型(標準)
002  涂層處理
 
符號 規格
00  無選項(標準)
     
 第13位:選項(參數)    
符號 規格
00  無選項(標準)
   


*1: 可以實現單相和三相輸入。
(注) 8~13位的選項代碼為全“0”時,“0”可省略。

通信指令型 額定
 單相200V
 伺服單元型號 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A
 最大適用電機容量  kW 0.1 0.2 0.4 0.75
 連續輸出電流  Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
 最大輸出電流  Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
 再生電阻器 無/外接 內置/外接
 主回路  單相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制回路  單相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz

 三相200V
 伺服單元型號 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A
 最大適用電機容量  kW 0.1 0.2 0.4 0.75
 連續輸出電流  Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
 最大輸出電流  Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
 再生電阻器 無/外接 內置/外接
 主回路  三相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制回路  單相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz

 伺服單元的過載保護特性

(注) 上述過載保護特性并不保證100%以上輸出的連續使用。
使用時,請確保有效轉矩在“轉矩-轉速特性”的連續使用范圍內。

通信指令型 基本規格
 項目  規格
 輸入電源  主回路  200V用  三相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制回路  200V用  單相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制方式  IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式
 反饋  與旋轉型伺服電機組合時  串行編碼器 20位(增量型編碼器)
 使用條件  使用、保管溫度  使用環境溫度:0~+55°C
 保管溫度:-20~+85°C
 使用、保管濕度  90%RH以下(不得凍結、結露)
 抗振動、抗沖擊強度  抗振性:4.9m/s2
 抗沖擊強度:19.8m/s2
 保護等級、清潔度  保護等級:IP10,清潔度:2
 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
 無水、油、藥劑飛濺
 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環境中
 其他  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
 標高  1000m以下
 依據標準  UL508C
 EN50178,EN55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2,EN61800-3,EN61800-5-1,
 EN954-1,IEC61508-1~4
 安裝類型  基座安裝型
 性能  速度控制范圍  1:5000
(速度控制范圍的下限是,額定轉矩負載時不停止條件下的數值)
 速度波動率*1  負載波動  0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)
 電壓波動  額定電壓±10%:0%(額定轉速時)
 溫度波動  25±25°C:±0.1%以下(額定轉速時)
 轉矩控制精度(再現性)  ±1%
 軟起動時間設定  0~10s(可分別設定加速與減速)
 通信功能  RS-422A通信  連接設備  數字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、電腦(支持SigmaWin+)
 1:N通信  RS-422A端口時,N=15站
 軸地址設定  通過參數設定
 USB通信  連接設備  電腦(支持SigmaWin+)
 通信規格  依據USB1.1規格(12Mbps)
 顯示功能  CHARGE燈
 觀測用模擬量監視功能  點數:2點
 輸出電壓范圍:DC±10V(線性有效范圍±8V)
 分辨率:16bit
 精度:±20mV(Typ)
 最大輸出電流:±10mA
 建立時間(±1%):1.2ms(Typ)
 保護功能  過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
 輔助功能  增益調整、警報履歷、JOG運行、原點搜索等
 再生處理  功能內置
 安全功能  輸入  /HWBB1,/HWBB2:驅動板的基板封鎖信號
 輸出  EDM1:內置安全回路的狀態監視(固定輸出)
 依據標準*2  EN954 category 3,IEC61508 SIL 2
 選配模塊  全封閉模塊


*1: 速度波動率由下式定義。
  速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
額定轉速
  實際上,電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
  將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示,則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2: 請務必實施裝置的風險評估,確認符合裝置的安全要求。



 與旋轉型伺服電機組合時
 項目  規格





 編碼器分頻脈沖輸出  A相、B相、C相:線性驅動輸出
 分頻脈沖數:可任意設定
 順控輸入信號  固定輸入  SEN信號
 可分配的
 輸入信號
點數  7點
功能  原點復歸減速開關信號(/DEC)、
 外部閂鎖信號(/EXT~3)、
 禁止正轉側驅動(P-OT)、禁止反轉側驅動(N-OT)、
 正轉側外部轉矩限制(/P-CL)、
 反轉側外部轉矩限制(/N-CL)、
 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
 順控輸出信號  固定輸出  伺服警報(ALM)
 可分配的
 輸出信號
點數  3點
功能  定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、
 旋轉檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、
 轉矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、
 制動器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
 面板操作器功能  顯示器  7段LED×1位
 開關  旋轉開關:16檔、波動開關:4個撥桿
 MECHATROLINK
 通信
 通信協議  MECHATROLINK-II  MECHTROLINK-I
 傳送速度  10Mbps  4Mbps
 傳送周期  250μs,0.5ms~
 4.0ms(0.5ms的倍數)
 2ms
 鏈接
 通信字數
 17字節/站
 32字節/站
 17字節/站
 站地址
 設定
 41H~5FH(最大連接子站數:30站)
 指令方式  動作規格  MECHATROLINK-II通信的位置控制、速度控制、轉矩控制
 指令輸入  MECHATROLIN命令
 (順控、運動、數據、設定/參照、監視、調試等)

MECHATROLINK-II通信指令型伺服單元

伺服電機

伺服電機 SGMJV

外形
 100W(不帶制動器)


型號
SGMJV
L LL LM 大致質量
kg
01ADE6S 106 81 61 0.4


 100W(帶制動器)


型號
SGMJV
L LL LM 大致質量
kg
01ADE6E 157.5 132.5 56  0.7

外形
 200W(不帶制動器)


型號
SGMJV
L LL LM 大致質量
kg
02ADE6S 109 79 59 0.9


 200W(帶制動器)


型號
SGMJV
L LL LM 大致質量
kg
02ADE6E 151.5 121.5 58 1.5

外形
 400W(不帶制動器)


型號
SGMJV
L LL LM 大致質量
kg
04ADE6S 129 99 79 1.3


 400W(帶制動器)


型號
SGMJV
L LL LM 大致質量
kg
04ADE6E 171.5 141.5 78 1.9

 750W(不帶制動器)


型號
SGMJV
L LL LM 大致質量
kg
08ADE6S 152 112 92 2.7


 750W(帶制動器)


型號
SGMJV
L LL LM 大致質量
kg
08ADE6E 199 159 92.5 3.6


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