大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV] _安川伺服

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大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]

時間：2014/9/26 點擊量：1135

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　　不僅可以提高各種大型機械的速度和性能，還有助于實現小型、輕量、潔凈化。

特點1 高性能且可實現用途的伺服電機
● 利用搭載的高分辨率編碼器，有助于設備的高精度化。
● 有額定轉速不同的2種機型（1500min^-1 /800min^-1）。根據用途可提供的轉速·轉矩的電機。

特點2 實現系統節能的伺服單元

● 通過采用分離型逆變器，可支持電源再生逆變器及通用逆變器。

● 電機減速時的再生能量反饋回電源，實現系統的節能化。

特點3 繼承了Σ-Ⅴ系列的高性能及便捷的操作性
● 運用新型高級自調諧功能，可在短時間內完成與客戶系統匹配的伺服調整。產品還配備新型免調整功能，此功能適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、抗負載變動強的摩擦補償功能、設備調試作業時或負載變動較大用途。

特點4 卓越的擴展性

● 豐富的指令對應
模擬量電壓，脈沖序列，MECHATROLINK-Ⅱ通信（依次開發中），MECHATROLINK-Ⅲ（依次開發中）

● 對應各種規格(依次開發中)
CE標記，UL規格，KC符號

RoHS指令

伺服電機 SGMVV （800min^-1）額定值和規格

額定時間：連續		耐熱等級： F
振動等級： V15		保護方式：全封閉他冷式IP44規格
環境溫度： 0～40°C		環境濕度： 20～80%（不得結露）
勵磁方式：永磁形		安裝方式：法蘭型（標準）底座安裝型（準標準）

電壓		400V
伺服電機型號 SGMVV-��		2BD�D	3ZD�D	3GD�D	4ED�D
額定輸出	kW	22	30	37	45
額定轉矩	N·m	262	358	442	537
失速轉矩	N·m	262	358	442	537
瞬時最大轉矩	N·m	526	752	930	1182
瞬時最大轉矩/失速轉矩比	%	200	210		220
額定轉速	min^-1	800
最高轉速	min^-1	1300
轉子轉動慣量	×10^-4kg·m²	705	1290	1564	1804
額定功率變化率	kW/s	977	996	1250	1600
額定角加速度	rad/s²	3720	2780	2830	2980
額定電流	Arms	52	75	98	110
瞬時最大電流	Arms	120	170	230	280
電源電壓	Vrms	400

伺服電機 SGMVV （800min^-1）轉矩-轉速特性	A：連續使用區域 B：反復使用區域

伺服電機 SGMVV （1500min^-1）額定值和規格

額定時間：連續		耐熱等級： F
振動等級： V15		保護方式：全封閉他冷式IP44規格
環境溫度： 0～40°C		環境濕度： 20～80%（不得結露）
勵磁方式：永磁形		安裝方式：法蘭型（標準）底座安裝型（準標準）

電壓		400V
伺服電機型號 SGMVV-��		2BD�B	3ZD�B	3GD�B	4ED�B	5ED�B
額定輸出	kW	22	30	37	45	55
額定轉矩	N·m	140	191	236	286	350
失速轉矩	N·m	140	191	236	286	350
瞬時最大轉矩	N·m	350	478	589	715	875
瞬時最大轉矩/失速轉矩比	%	250
額定轉速	min^-1	1500
最高轉速	min^-1	2000
轉子轉動慣量	×10^-4kg·m²	366	498	595	1071	1290
額定功率變化率	kW/s	536	733	935	765	949
額定角加速度	rad/s²	3830	3840	3970	2670	2710
額定電流	Arms	44	60	76	102	117
瞬時最大電流	Arms	120	170	230	280	340
電源電壓	Vrms	400

伺服電機 SGMVV （1500min^-1）轉矩-轉速特性	A：連續使用區域 B：反復使用區域

伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型額定值和規格

電壓				400V
伺服單元型號 SGDV-��				750J		101J	131J
基本規格	最大適用電機容量 kW			22	30	37	45	55
	400V	連續輸出電流 Arms		75		98	126
		最大輸出電流 Arms		170		230	340
		主回路		DC456V～746V
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系統功能	DB功能		外置DB電阻器在主電源OFF，伺服報警，伺服OFF，超程功能時動作
		超程防止功能		P-OT，N-OT動作時DB停止，減速停止或自由運動停止
		安全功能		依據安全規格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
	控制方式			IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
	編碼器反饋			串行編碼器：20位（增量/絕對值編碼器）
	使用條件	使用溫度		0～+55°C
		保管溫度		-20～+85°C
		使用·保管濕度		90%RH以下（不得結露）
		抗振性/抗沖擊強度		4.9m/s² 19.6m/s²
		標高		1000m以下
	構造			基座安裝型（可選購管道通風型規格）
	輸入輸出信號	PG分頻脈沖輸出		A相，B相，C相：線驅動輸出分頻比：可任意設定
		逆變器接口		逆變器控制用輸入輸出信號
		DB單元接口		DB電阻單元輸入輸出信號
		可分配的輸入信號	點數	7點
			功能	伺服ON（/SVON），P動作（/P-CON），報警復位（/ALM-RST），禁止正轉驅動（P-OT），禁止反轉驅動（N-OT），正轉側電流限制（/P-CL），反轉側電流限制（/N-CL）， Safety（/DEC，/EXT1～3），可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
		固定輸出		伺服報警（ALM）
		可分配的輸出信號	點數	3點
			功能	可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
		RS422A 通信	連接設備	數字操作器（手持型）電腦等的RS422A端口
			1:N通信	RS422A端口時，N最大=15站
			軸地址設定	通過參數設定
			功能	狀態表示，參數設定，調整功能，輔助功能
		USB通信	連接設備	電腦（應用：支持SigmaWin+）
			通信方式	依據USB1.1規格
			功能	狀態表示，參數設定，調整功能，輔助功能
		表示功能	電源充電	外加主回路電源確認用 CHAREGE LED（橙色） 1ch
		觀測用模擬量監視功能		內置速度，轉矩指令信號等的觀察監視器點數：2ch
		保護功能		過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
		輔助功能		報警跟蹤反饋， JOG模式運行，原點搜索，其他
		面板操作器功能	顯示器	7段碼1位LED（紅色）
			開關	旋轉開關：16檔撥動開關：4個撥桿
M E C H A T R O L I N K 通信	MECHATROLINK 通信		通信協議	MECHATROLINK-Ⅱ
			站地址設定	41H～5FH （用旋轉開關和撥位開關的組合選擇）
			傳輸速度	10Mbps，4Mbps（用撥動開關選擇）
			傳輸周期	250μs，0.5ms～4.0ms（0.5的倍數）
			鏈接通信字數	17字節/站，32字節/站（用撥位開關選擇）
	指令方式		動作規格	基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的位置控制，速度控制，轉矩控制
			指令輸入	MECHATROLINK，MECHATROLINK-Ⅱ指令（順控，運動控制，數據設定·參照，監視，調整等）

伺服單元 SGDV 模擬量電壓·脈沖序列指令型額定值和規格

電壓				400V
伺服單元型號 SGDV-��				750J		101J	131J
基本規格	最大適用電機容量 kW			22	30	37	45	55
	400V	連續輸出電流 Arms		75		98	126
		最大輸出電流 Arms		170		230	340
		主回路		DC456V～746V
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系統功能	DB功能		外置DB電阻器在主電源OFF，伺服報警，伺服OFF，超程功能時動作
		超程防止功能		P-OT，N-OT動作時DB停止，減速停止或自由運動停止
		安全功能		依據安全規格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
	控制方式			IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
	編碼器反饋			串行編碼器：20位（增量/絕對值編碼器）
	使用條件	使用溫度		0～+55°C
		保管溫度		-20～+85°C
		使用·保管濕度		90%RH以下（不得結露）
		抗振性/抗沖擊強度		4.9m/s² 19.6m/s²
		標高		1000m以下
	構造			基座安裝型（可選購管道通風型規格）
	輸入輸出信號	PG分頻脈沖輸出		A相，B相，C相：線驅動輸出分頻比：可任意設定
		逆變器接口		逆變器控制用輸入輸出信號
		DB單元接口		DB電阻單元輸入輸出信號
		固定輸入		SEN信號
		可分配的輸入信號	點數	7點
			功能	伺服ON（/SVON），P動作（/P-CON），報警復位（/ALM-RST），禁止正轉驅動（P-OT），禁止反轉驅動（N-OT），正轉側電流限制（/P-CL），反轉側電流限制（/N-CL），內部設定速度切換（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B），控制方式切換（/C-SEL），零位固定（/ZCLAMP），指令脈沖禁止（/INHIBIT），增益切換（/G-SEL），指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL），可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
		固定輸出		伺服報警（ALM），報警代碼（AL01，AL02，AL03）
		可分配的輸出信號	點數	3ch
			功能	定位完成（/COIN），速度一致檢出（/V-CMP），電機旋轉檢出（/TGON），伺服準備就緒（/S-RDY），轉矩限制檢出（/CLT），速度限制檢出（/VLT），制動器（/BK），警告（/WARN），定位接近（/NEAR），指令脈沖輸入倍率切換（/PSELA），可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
		RS422A 通信	連接設備	數字操作器（手持型）電腦等的RS422A端口
			1:N通信	RS422A端口時，N最大=15站
			軸地址設定	通過參數設定
			功能	狀態表示，參數設定，調整功能，輔助功能
		USB通信	連接設備	電腦（應用：支持SigmaWin+）
			通信方式	依據USB1.1規格
			功能	狀態表示，參數設定，調整功能，輔助功能
		表示功能	電源充電	外加主回路電源確認用 CHAREGE LED（橙色） 1ch
		觀測用模擬量監視功能		內置速度，轉矩指令信號等的觀察監視器點數：2ch
		保護功能		過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
		輔助功能		報警跟蹤反饋， JOG模式運行，原點搜索，其他
		面板操作器功能	顯示器	7段碼5位LED（紅色）
			開關	按鈕開關：4ch
轉矩 · 速度 · 位置控制對應	轉矩控制	模擬量輸入信號	指令電壓	DC±3V/額定轉矩（可在DC±1～10V設定）最大輸入電壓：±12V
			輸入阻抗	約14kΩ以上
			回路時間常數	30μs
	速度控制	模擬量輸入信號	指令電壓	DC±6V/額定轉速（可在DC±2～10V設定）最大輸入電壓：±12V
			輸入阻抗	約14kΩ以上
			回路時間常數	30μs
		接點速度指令	旋轉方向選擇	內部速度設定選擇時，使用P動作（/P-CON）
			速度選擇	可選擇第1～3速度
		功能	軟起動時間設定	0～10s（可分別設定加速·減速）
	位置控制	指令脈沖	指令脈沖種類	符號+脈沖序列，CCW+CW， 90°位相差2相脈沖（A相+B相）內，任選1種類
			輸入形態	支持非絕緣線驅動（+5V數值），支持集電極開路
			輸入頻率	最大4Mpps（支持線驅動），最大200kpps（支持集電極開路）
		清除信號	功能	可通過外部信號清除偏差脈沖
			輸入形態	支持線驅動、集電極開路

逆變器 SGDV 額定值和規格

電壓				400V
逆變器規格 SGDV-COA��				32D	5ED
基本規格	適用伺服單元			750J	101J	131J
	輸入電源	主回路		三相 AC380～480V +10～-15% 50/60Hz
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系統功能	再生處理功能		外置再生電阻單元
	整流方式			三相全波整流
	使用條件	使用溫度		0～+55°C
		保管溫度		-20～+85°C
		使用·保管濕度		90%RH以下（不得結露）
		抗振性/抗沖擊強度		4.9m/s² 19.6m/s²
		標高		1000m以下
	構造			基座安裝型（可選購管道通風型規格）
	輸入輸出信號		伺服單元接口	伺服單元控制用輸入輸出信號
	表示功能		電源充電	外加主回路電源確認用 CHARGE LED（橙色）
	保護功能			電源缺相，主回路電壓異常，過電壓，電壓不足，保險絲斷線，散熱片過熱，電扇停止，其他
	輔助功能			快速放電功能

伺服電機、伺服單元、逆變器的組合使用

伺服電機					伺服單元 SGDV型	逆變器 SGDV型	用途
系列		摘要	型號	容量	400V
大容量	SGMVV 1500min^-1	額定轉速 1500min^-1 最高轉速 2000min^-1	2BD�B	22kW	750J	COA32D	注塑成型機金屬加工機線切割機（面向半導體、太陽能電池制造）
			3ZD�B	30kW
			3GD�B	37kW	101J	COA5ED
			4ED�B	45kW	131J
			5ED�B	55kW
	SGMVV 800min^-1	額定轉速 800min^-1 最高轉速 1300min^-1	2BD�D	22kW	750J	COA3ZD
			3ZD�D	30kW
			3GD�D	37kW	101J	COA5ED
			4ED�D	45kW	131J

伺服電機 SGMVV （1500min^-1） 22kW～37kW 外形

電源電壓（V）	法蘭型/底座安裝型	保持制動器	額定輸出（kW）
400	法蘭型	無	·22，30，37

伺服電機 SGMVV （1500min^-1） 45kW～55kW 外形

電源電壓（V）	法蘭型/底座安裝型	保持制動器	額定輸出（kW）
400	法蘭型	無	·45，55

伺服電機 SGMVV （800min^-1）22kW 外形

電源電壓（V）	法蘭型/底座安裝型	保持制動器	額定輸出（kW）
400	法蘭型	無	·22

伺服電機 SGMVV （800min^-1）30kW～45kW 外形

電源電壓（V）	法蘭型/底座安裝型	保持制動器	額定輸出（kW）
400	法蘭型	無	·30，37，35

伺服單元 SGDV 400V（三相） 30kW~37kW 外形

電源電壓（V）	選配	最大適用電機額定輸出（kW）
400（三相）	基座安裝型	·30，37

伺服單元 SGDV 400V（三相） 55kW 外形

電源電壓（V）	選配	最大適用電機額定輸出（kW）
400（三相）	基座安裝型	·55

逆變器 SGDV 400V（三相） 30kW 外形

電源電壓（V）	選配	最大適用伺服單元（kW）
400（三相）	基座安裝型	·30

逆變器 SGDV 400V（三相） 55kW 外形

電源電壓（V）	選配	最大適用伺服單元（kW）
400（三相）	基座安裝型	·55

大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]

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