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Σ-Ⅴmini

時間：2014/9/26 點擊量：1434

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Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實力派伺服。



特點1 追求小型化
● 可有效利用有限空間，減小控制柜及機械的體積。
   電機的法蘭尺寸
法蘭尺寸  15mm  25mm
容量 3.3W 10W
5.5W 20W
11W 30W
   伺服單元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm
   伺服單元重量： 300g


特點2 支持DC電源輸入
● 主回路電源DC24V/DC48V共用
   控制電源對應DC24V，主回路電源可對應DC24V及DC48V。
   主回路電源使用DC48V時，能進一步提高電機的【轉矩-轉速特性】，因此適合用于高速·高頻度用途。
   （特性提高的程度根據電機各不相同。）
● 可蓄電池供電
    因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服，用于無塵室機器人以及AGV（無人搬運車）等時，可以提高機械性能。
● 控制電源與主回路電源系統分離
    控制電源和主回路電源系統分離，
    發生報警時，可以僅切斷主回路側電源進行故障檢修。


特點3 運用新技術追求高性能以及便捷操作性
● 沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！
   擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性（1.6kHz）。
   運用新型高級調諧功能，可在短時間內實現使設備達到好性能的伺服調整。
   產品還配備新型免調整功能，此功能適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、
   抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調試作業時間或負載變動較大用途。
● 實現高精度定位、高速化！
   搭載高分辨率17位絕對值串行編碼器（精度是以往產品∑-mini的16倍以上）
   通過伺服單元的參數設定，可用作增量型編碼器
   實現max轉速6000min-1，有助于設備的高效化


特點4 卓越的擴展性
● 對應多種指令
   模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信
● 對應各種規格(依次開發中)
   CE標記、UL規格
  
   RoHS指令


伺服電機

SGMMV型


額 定 時 間：   連續 絕 緣 耐 壓：  AC600V 1分鐘
振 動 等 級：   V15 保 護 方 式：  15：全封閉自冷式IP42（除軸貫通部）
                    25：全封閉自冷式IP55（除軸貫通部）
絕 緣 電 阻：   DC500V，10MΩ以上
環 境 溫 度：   0～40°C
勵 磁 方 式：   永磁形 環 境 濕 度：   20～80%（不得結露）
安 裝 方 式：   法蘭型 連 結 方 式：   直連
耐 熱 等 級：   15B（UL:A）
                     25B 		旋 轉 方 向：   正轉指令時從負載側看逆時針（CCW）旋轉
 電壓 DC24V/DC48V*3
 伺服電機型號 SGMMV-��� B3E B5E B9E A1E A2E A3E
 額定輸出*1  W 3.3 5.5 11 10 20 30
 額定轉矩*1,*2  N·m 0.0105 0.0175 0.0350 0.0318 0.0637 0.0955
 瞬時
 最大轉矩*1 		 N·m 0.0263 0.0438 0.0875 0.0955 0.191 0.286
 額定電流*1  Arms 1.5 1.5 1.7 2.1 2.0 2.9
 瞬時
 最大電流*1 		 Arms 3.6 3.7 4.1 6.1 5.8 8.6
 額定轉速*1  min-1 3000
 最高轉速*1  min-1 6000
 轉矩常數  N·m/Arms 0.00814 0.0132 0.0241 0.0172 0.0358 0.0358
 轉子轉動慣量  kg·m2 4.41×10-8 7.96×10-8 2.21×10-7 2.72×10-7
(4.07×10-7) 		4.66×10-7
(6.02×10-7) 		6.68×10-7
(8.04×10-7)
 額定功率
 變化率*1 		 kW/s 2.50 3.85 5.54 3.72 8.71 13.7
 額定
 角加速度*1 		 rad/s2 2380000 220000 158000 117000 137000 143000
 法蘭尺寸  mm �15 �25
 配套伺服單元型號
 SGDV-���� 		1R7E 2R9E


*1： 這些項目及轉矩-轉速特性的值是與SGDV型伺服單元組合運行后，電機線圈溫度達到100°C的Typ.值。其它項目是20°C時的Typ.值。
*2： 額定轉矩表示的是安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環境溫度為40°C時的連續容許轉矩值。
  SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E形：150×150×3mm
  SGMMV-A3E形：250×250×6mm
*3： 根據伺服單元的主回路電壓不同，轉矩-轉速特性會發生變化。
（注） （  ）表示帶制動器的電機的值。



伺服電機 SGMMV 標準型 轉矩-轉速特性 A：連續使用區域      B：反復使用區域
（注） 1. 反復使用區域的值會因電源電壓而發生變動。
實線表示外加DC48V給伺服單元時的特性。
虛線表示外加DC24V給伺服單元是的特性。
但是，給SGMMV-B3E、-B9E、-A1E型號外加DC24V或者DC48V時，特性相同。
  2. 若有效轉矩在額定轉矩以內，則可在反復區域內使用。




伺服單元

SGDV型（MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型）




● 額定值

 伺服單元型號 SGDV-����
1R7E
2R9E
 最大使用電機容量 kW
0.011
0.030
 連續輸出電流 Arms
1.7
2.9
 最大輸出電流 Arms
4.1
8.6
 再生電阻
無
 主回路*  DC48V
DC24V±15%
DC48V±15%
DC24V±15%
DC48V±15%
 控制回路  DC24V
DC24V±15%


*： 主回路電源可對應DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時，伺服電機的轉矩-轉速特性有時候不能滿足輸入DC48V時的特性。
詳細請參看樣本的【轉矩-轉速特性】。


● 基本規格

 項目  規格
 控制方式  PWM控制 正弦波電流驅動方式
 反饋  串行編碼器 17位（增量/絕對值）
使
用
條
件
 環境溫度  0～55°C
 保管溫度  -20~+85°C
 使用濕度  90%RH以下  不得凍結、結露
 保管濕度  90%RH以下
 抗振性  4.9m/s2
 抗沖擊強度  19.6m/s2
 保護等級  IP10  應確保：
 · 無腐蝕性、可燃性氣體
 · 無水、油、藥品飛濺
 · 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環境中
 污染度  2
 標高  1000m以下
 其它  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
 依據標準  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安裝類型  基座安裝型
性
能
 速度控制范圍  1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止條件下的數值）
 速度波動率*1  負載波動  0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
 電壓波動  額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
 溫度波動  25±25°C：±0.1%以下（額定轉速時）
 轉矩控制精度
 （再現性） 		 ±1%
 軟件啟動時間設定  0～10s（可分別設定加速·減速）
輸入
輸出
信號
順控
輸入
信號
 可分配的輸入信號  點數  3點
 功能  ·原點復歸減速開關信號（/DEC）
 ·外部閂鎖信號（/EXT 1）
 ·禁止正轉驅動（P-OT），
  禁止反轉驅動（N-OT）
 ·正轉側外部轉矩限制（/P-CL），
  逆轉側外部旋轉機制（/N-CL）
 可進行信號的分配以及負邏輯的變更
順控
輸出
信號
 固定輸出  伺服報警（ALM）
 可分配的輸出信號  點數  3點
 功能  ·定位完成（/COIN）
 ·速度限制檢出（/VLT）
 ·速度一致檢出（/V-CMP）
 ·制動器（/BK）
 ·旋轉檢出（/TGON）
 ·警告（/WARN）
 ·伺服準備就緒（/S-RDY）
 ·定位接近（/NEAR）
 ·轉矩限制檢出（/CLT）
 可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
 通信功能  電腦通信
 （USB） 		 支持SigmaWin+
 依據USB1.1規格（12Mbps）
 顯示功能  ALM（紅），RDY（綠），LK1（綠），
 LK2（綠），CON（綠）
 MECHATROLINK-Ⅲ
 通信設定用開關 		 撥位開關（S1）  桿數：8桿*2
 撥位開關（S2）  桿數：4桿*2
 觀測用模擬量監視功能  點數：2點
 輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
 通過模擬量監視單元（規格：JUSP-PC001-E）輸出
 動態制動器（DB）  無
 再生處理  無
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
 保護功能  過電流，過電壓，欠電壓，過載等
 輔助功能  增益調試，報警記錄，JOG運行，原點搜索等

 MECHATROLINK-Ⅲ

 通信

 通信協議  MECHATROLINK-Ⅲ
 站地址設定  03H～EFH（最大連接子站數：62站）
 用撥位開關（S1）設定
 傳輸速度  100Mbps
 傳輸周期  125μs，250μs，500μs，750μs，
 1ms～4.0ms（0.5ms的倍數）
 傳輸通信字數  16字節/站，32字節/站，48字節/站
 用撥位開關（S2）選擇
 指令方式  動作規格  基于MECHATROLINK-Ⅲ通信的
 位置控制、速度控制、轉矩控制
 指令輸入  MECHATROLINK指令
 （順控，運動控制，數據設定/參照，監視，調整等）
 編譯  MECHATROLINK-Ⅲ標準伺服編譯
 MECHATROLINK-Ⅱ互換編譯

*1： 速度波動率由下式定義：
速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
額定轉速
電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示，分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2： 詳細內容請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設計·維護篇（資料編號：SIJP S800000 83）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅲ通信開關（S1，S2）的設定】。



SGDV型（MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）



● 額定值

 伺服單元型號 SGDV-����
1R7E
2R9E
 最大使用電機容量 kW
0.011
0.030
 連續輸出電流 Arms
1.7
2.9
 最大輸出電流 Arms
4.1
8.6
 再生電阻
無
 主回路*  DC48V
DC24V±15%
DC48V±15%
DC24V±15%
DC48V±15%
 控制回路  DC24V
DC24V±15%


*： 主回路電源可對應DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時，伺服電機的轉矩-轉速特性有時候不能滿足輸入DC48V時的特性。
詳細請參看樣本的【轉矩-轉速特性】。


● 基本規格

 項目  規格
 控制方式  PWM控制 正弦波電流驅動方式
 反饋  串行編碼器 17位（增量/絕對值）
使
用
條
件
 環境溫度  0～55°C
 保管溫度  -20~+85°C
 使用濕度  90%RH以下  不得凍結、結露
 保管濕度  90%RH以下
 抗振性  4.9m/s2
 抗沖擊強度  19.6m/s2
 保護等級  IP10  應確保：
 · 無腐蝕性、可燃性氣體
 · 無水、油、藥品飛濺
 · 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環境中
 污染度  2
 標高  1000m以下
 其它  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
 依據標準  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安裝類型  基座安裝型
性
能
 速度控制范圍  1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止條件下的數值）
 速度波動率*1  負載波動  0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
 電壓波動  額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
 溫度波動  25±25°C：±0.1%以下（額定轉速時）
 轉矩控制精度
 （再現性） 		 ±1%
 軟件啟動時間設定*2  0～10s（可分別設定加速·減速）
輸入
輸出
信號
順控
輸入
信號
 可分配的輸入信號  點數  3點
 功能  ·原點復歸減速開關信號（/DEC）
 ·外部閂鎖信號（/EXT 1）
 ·禁止正轉驅動（P-OT），
  禁止反轉驅動（N-OT）
 ·正轉側外部轉矩限制（/P-CL），
  逆轉側外部旋轉機制（/N-CL）
 可進行信號的分配以及負邏輯的變更
順控
輸出
信號
 固定輸出  伺服報警（ALM）
 可分配的輸出信號  點數  3點
 功能  ·定位完成（/COIN）
 ·速度限制檢出（/VLT）
 ·速度一致檢出（/V-CMP）
 ·制動器（/BK）
 ·旋轉檢出（/TGON）
 ·警告（/WARN）
 ·伺服準備就緒（/S-RDY）
 ·定位接近（/NEAR）
 ·轉矩限制檢出（/CLT）
 可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
 通信功能  電腦通信
 （USB） 		 支持SigmaWin+
 依據USB1.1規格（12Mbps）
 顯示功能  ALM（紅），RDY（綠），COM（綠）
 MECHATROLINK-Ⅱ
 通信設定用開關 		 撥位開關（SW1）  桿數：4個撥桿×2個*3
 撥位開關（SW2）
 觀測用模擬量監視功能  點數：2點
 輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
 通過模擬量監視單元（規格：JUSP-PC001-E）輸出
 動態制動器（DB）  無
 再生處理  無
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
 保護功能  過電流，過電壓，欠電壓，過載等
 輔助功能  增益調試，報警記錄，JOG運行，原點搜索等

 MECHATROLINK-Ⅱ

 通信

 通信協議  MECHATROLINK-Ⅱ
 站地址設定  41H～5FH（最大連接子站數：30站）
 用撥位開關（SW1，SW2）選擇
 傳輸速度  10Mbps，4Mbps
 用撥位開關（SW2）選擇
 傳輸周期  250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍數）
 傳輸通信字數  17字節/站，32字節/站
 用撥位開關（SW2）選擇
 指令方式  動作規格  基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
 位置控制、速度控制、轉矩控制
 指令輸入  MECHATROLINK-Ⅱ指令
 （順控，運動控制，數據設定/參照，監視，調整等）

*1： 速度波動率由下式定義：
速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
額定轉速
電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示，分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2： 關于軟件起動請參看【Σ-Ⅴ系列用戶手冊MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（資料編號：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。
*3： 詳細內容請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設計·維護篇（資料編號：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用開關（SW1，SW2）的設定】。






● 額定值

 伺服單元型號 SGDV-����
1R7E
2R9E
 最大使用電機容量 kW
0.011
0.030
 連續輸出電流 Arms
1.7
2.9
 最大輸出電流 Arms
4.1
8.6
 再生電阻
無
 主回路*  DC48V
DC24V±15%
DC48V±15%
DC24V±15%
DC48V±15%
 控制回路  DC24V
DC24V±15%


*： 主回路電源可對應DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時，伺服電機的轉矩-轉速特性有時候不能滿足輸入DC48V時的特性。
詳細請參看樣本的【轉矩-轉速特性】。


● 基本規格

 項目  規格
 控制方式  PWM控制 正弦波電流驅動方式
 反饋  串行編碼器 17位（增量/絕對值）
使
用
條
件
 環境溫度  0～55°C
 保管溫度  -20~+85°C
 使用濕度  90%RH以下  不得凍結、結露
 保管濕度  90%RH以下
 抗振性  4.9m/s2
 抗沖擊強度  19.6m/s2
 保護等級  IP10  應確保：
 · 無腐蝕性、可燃性氣體
 · 無水、油、藥品飛濺
 · 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環境中
 污染度  2
 標高  1000m以下
 其它  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
 依據標準  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安裝類型  基座安裝型
性
能
 速度控制范圍  1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止條件下的數值）
 速度波動率*1  負載波動  0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
 電壓波動  額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
 溫度波動  25±25°C：±0.1%以下（額定轉速時）
 轉矩控制精度
 （再現性） 		 ±1%
 軟件啟動時間設定*2  0～10s（可分別設定加速·減速）
輸入
輸出
信號
順控
輸入
信號
 可分配的輸入信號  點數  3點
 功能  ·原點復歸減速開關信號（/DEC）
 ·外部閂鎖信號（/EXT 1）
 ·禁止正轉驅動（P-OT），
  禁止反轉驅動（N-OT）
 ·正轉側外部轉矩限制（/P-CL），
  逆轉側外部旋轉機制（/N-CL）
 可進行信號的分配以及負邏輯的變更
順控
輸出
信號
 固定輸出  伺服報警（ALM）
 可分配的輸出信號  點數  3點
 功能  ·定位完成（/COIN）
 ·速度限制檢出（/VLT）
 ·速度一致檢出（/V-CMP）
 ·制動器（/BK）
 ·旋轉檢出（/TGON）
 ·警告（/WARN）
 ·伺服準備就緒（/S-RDY）
 ·定位接近（/NEAR）
 ·轉矩限制檢出（/CLT）
 可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
 通信功能  電腦通信
 （USB） 		 支持SigmaWin+
 依據USB1.1規格（12Mbps）
 顯示功能  ALM（紅），RDY（綠），COM（綠）
 MECHATROLINK-Ⅱ
 通信設定用開關 		 撥位開關（SW1）  桿數：4個撥桿×2個*3
 撥位開關（SW2）
 觀測用模擬量監視功能  點數：2點
 輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
 通過模擬量監視單元（規格：JUSP-PC001-E）輸出
 動態制動器（DB）  無
 再生處理  無
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
 保護功能  過電流，過電壓，欠電壓，過載等
 輔助功能  增益調試，報警記錄，JOG運行，原點搜索等

 MECHATROLINK-Ⅱ

 通信

 通信協議  MECHATROLINK-Ⅱ
 站地址設定  41H～5FH（最大連接子站數：30站）
 用撥位開關（SW1，SW2）選擇
 傳輸速度  10Mbps，4Mbps
 用撥位開關（SW2）選擇
 傳輸周期  250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍數）
 傳輸通信字數  17字節/站，32字節/站
 用撥位開關（SW2）選擇
 指令方式  動作規格  基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
 位置控制、速度控制、轉矩控制
 指令輸入  MECHATROLINK-Ⅱ指令
 （順控，運動控制，數據設定/參照，監視，調整等）


*1： 速度波動率由下式定義：
速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
額定轉速
電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示，分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2： 關于軟件起動請參看【Σ-Ⅴ系列用戶手冊MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（資料編號：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。
*3： 詳細內容請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設計·維護篇（資料編號：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用開關（SW1，SW2）的設定】。





SGDV型（模擬量電壓・脈沖序列指令型）


● 額定值

 伺服單元型號 SGDV-����
1R7E
2R9E
 最大使用電機容量 kW
0.011
0.030
 連續輸出電流 Arms
1.7
2.9
 最大輸出電流 Arms
4.1
8.6
 再生電阻
無
 主回路*  DC48V
DC24V±15%
DC48V±15%
DC24V±15%
DC48V±15%
 控制回路  DC24V
DC24V±15%


*： 主回路電源可對應DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時，伺服電機的轉矩-轉速特性有時候不能滿足輸入DC48V時的特性。
詳細請參看P.6【轉矩-轉速特性】。


● 基本規格

 項目  規格
 控制方式  PWM控制 正弦波電流驅動方式
 反饋  串行編碼器 17位（增量/絕對值）
使
用
條
件
 環境溫度  0～55°C
 保管溫度  -20~+85°C
 使用濕度  90%RH以下  不得凍結、結露
 保管濕度  90%RH以下
 抗振性  4.9m/s2
 抗沖擊強度  19.6m/s2
 保護等級  IP10  應確保：
 · 無腐蝕性、可燃性氣體
 · 無水、油、藥品飛濺
 · 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環境中
 污染度  2
 標高  1000m以下
 其它  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
 依據標準  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安裝類型  基座安裝型
性
能
 速度控制范圍  1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止條件下的數值）
 速度波動率*1  負載波動  0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
 電壓波動  額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
 溫度波動  25±25°C：±0.1%以下（額定轉速時）
 轉矩控制精度
 （再現性） 		 ±1%
 軟件啟動時間設定  0～10s（可分別設定加速·減速）
輸入
輸出
信號
順控
輸入
信號
 編碼器分頻
 脈沖輸出 		 A相，B相，C相：線驅動輸出*2
 分頻比：可任意設定*3
 可分配的
 輸入信號 		 點數  7點
 功能  ·伺服ON（/S-ON）
 ·控制方式切換（/C-SEL）
 ·P動作（/P-CON）
 ·SEN信號（/SEN）
 ·禁止正轉驅動（P-OT），
  禁止反轉驅動（N-OT）
 ·零位固定（/ZCLAMP）
 ·指令脈沖禁止（/INHIBIT）
 ·報警復位（/ALM-RST）
 ·增益切換（/G-SEL）
 ·正轉側電流限制（/P-CL），
  反轉側電流限制（/N-CL）
 ·指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL）
 ·內部設定速度切換
  （/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B）
 可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
順控
輸出
信號
 固定輸出  伺服報警（ALM）
 可分配的
 輸出信號 		 點數  3點
 功能  

·定位完成（/COIN）
 ·制動器（/BK）
 ·速度一致檢出（/V-CMP）
 ·警告（/WARN）
 ·旋轉檢出（/TGON）
 ·定位接近（/NEAR）
 ·伺服準備就緒（/S-RDY）
 ·指令脈沖輸入倍率切換
  （/PSELA）
 ·轉矩限制檢出（/CLT）
 ·速度限制檢出（/VLT）
 可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更

 通信功能  數字操作器  支持Σ-Ⅴ用數字操作器（型號：JUSP-0P05A-1-E）
 通過模擬量監視單元（型號：JUSP-PC001-E）或者
 數字操作器中繼電纜（型號：JZSP-CF1S00-A3-E）連接
 電腦通信
 （USB） 		 支持SigmaWin+
 依據USB1.1規格（12Mbps）
 顯示功能  ALM（紅），RDY（綠）
 觀測用模擬量監視功能  點數：2點
 輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
 通過模擬量監視單元（規格：JUSP-PC001-E）輸出
 動態制動器（DB）  無
 再生處理  無
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
 保護功能  過電流，過電壓，欠電壓，過載等
 輔助功能  增益調試，報警記錄，JOG運行，原點搜索等
模擬
量電
壓指
令型
速
度
控
制
 軟起動時間設定  0～10s（可分別設定加速/減速）
輸入
信號 		 指令電壓   最大輸入電壓：±12V（正電壓指令時電機正轉）
 DC6V/額定轉速[出廠設定]可變更輸入增益設定
 輸入阻抗  約14kΩ
 回路時間常數  30μs
內部
設定
速度
控制 		 旋轉方向選擇  使用P動作信號
 速度選擇  使用正轉側/逆轉側外部轉矩限制信號輸入
  （選擇第1～3速度）
 兩者均為OFF時，停止或變為其他控制方式
轉
矩
控
制
輸入
信號 		 指令電壓  最大輸入電壓：±12V（正電壓指令時輸出正轉側轉矩）
 DC3V/額定轉矩[出廠設定]可變更輸入增益設定
 輸入阻抗  約14kΩ
 回路時間常數  16μs
脈
沖
系
列
指
令
型 		位
置
控
制 		 前饋補償  0～100%
 定位完成
 寬度設定 		 0～1073741824指令單位
輸
入
信
號 		指令
脈沖 		 輸入
 脈沖
 種類

 選擇以下任意1種類：
 符號+脈沖序列
 CW+CCW脈沖序列
 90°相位差兩相脈沖

 輸入
 脈沖
 形態 		 支持線驅動、集電極開路
 最大
 輸入
 脈沖
 頻率*4 		 線驅動
 符號+脈沖序列，CWCCW脈沖序列：4Mpps
 90°相位差兩相脈沖：1Mpps
 集電極開路
 符號+脈沖序列，CWCCW脈沖序列：200kpps
 90°相位差兩相脈沖：200kpps
 指令
 脈沖
 輸入
 倍率
 切換 		 1～100倍
 清除信號  位置偏差清除
 支持線驅動、集電極開路


*1： 速度波動率由下式定義：
速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
額定轉速
電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示，分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2： 僅有脈沖序列指令型可選擇集電極開路輸出對應品。
*3： 詳細請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設計·維護篇（資料編號：SIJP S800000 81）】的【5.3.7 編碼器分頻脈沖輸出的設定】。
*4： 最大指令頻率在1Mpps以上時，輸入輸出信號電纜請使用屏蔽線，屏蔽線兩端需接地。
伺服單元側的屏蔽線請連接至插頭殼上。



伺服電機


SGMMV型




（小容量 3.3W～11W）外形

 電源電壓（V）  減速機/法蘭輸出  保持制動器  額定輸出（W）
 DC24V
 DC48V 		 無  無  · 3.3，5.5，11


 




（小容量 10W～11W）外形

 電源電壓（V）  減速機/法蘭輸出  保持制動器  額定輸出（W）
 DC24V
 DC48V 		 無  無  · 10，20，30


 




（小容量 10W～30W）外形

 電源電壓（V）  減速機/法蘭輸出  保持制動器  額定輸出（W）
 DC24V
 DC48V 		 無  帶24V制動器  · 10，20，30


 





伺服單元

SGDV型（MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型）


 電源電壓（V）  選配  最大適用電機 額定輸出(W)
 DC24V
 DC48V 		 基座安裝型  · 11，30

 


SGDV型（MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）


電源電壓（V）  選配  最大適用電機 額定輸出(W)
 DC24V
 DC48V 		 基座安裝型  · 11，30

 






SGDV型（模擬量電壓・脈沖序列指令型）

電源電壓（V）  選配  最大適用電機 額定輸出(W)
 DC24V
 DC48V 		 基座安裝型  · 11，30

 









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