大容量∑-Ⅱ系列 _安川伺服_南京華控科技有限公司

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大容量∑-Ⅱ系列

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特點1 小型、低慣量伺服電機

新機型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉速1500/800min^-1。

● 與舊型SGMBH的比較：

轉動慣量：75%～50%

質量：60%～80%

特點2 高精度、高效率伺服單元

● 通過d-q軸轉換電流控制，將轉矩控制精度（重復精度）由±5%提升至±2%。另外，高速CPU運算處理及新控制算法的擴展實現了極高的響應性，縮短了生產間隔時間。

特點3 良好的系統適應性
電機自動判別功能可實現電機參數的自動設定，使設置簡單易行。而且，只需將下列模塊簡單（一觸式）連接在伺服單元上，便可以使用各種網絡。（75kW機型除外）
● MECHARTROLINK	：JUSP-NS115型模塊
● DeviceNet	：JUSP-NS300型模塊
● PROFIBUS-DP	：JUSP-NS500型模塊

特點4 維護簡便

● 與電腦連接，便可方便地進行用戶參數的生成、變更、保存，并可利用跟蹤功能很容易地對電機進行調整。發生警報時，可以只切斷主回路的電源，并運用監視功能迅速進行故障診斷，從而可在短時間內查明故障原因并進行修復。

伺服電機 SGMVH （1500min^-1）額定值·規格

額定時間：	連續	勵磁方式：	永磁型	耐熱等級：	F
振動等級：	V15	安裝方式：	法蘭型（標準）	保護方式：	全封閉他冷卻IP44規格
環境溫度：	0～40℃		底座安裝型（準標準）	環境濕度：	20～80%（不得結露）

電壓	200V			400V
伺服電機型號 SGMVH-	2BA􀋈B	3ZA􀋈B	3GA􀋈B	2BD􀋈B	3ZD􀋈B	3GD􀋈B	4ED􀋈B	5ED􀋈B	7ED􀋈B
額定輸出^* kW	22	30	37	22	30	37	45	55	75
額定轉矩^* N·m	140	191	236	140	191	236	286	350	477
失速轉矩^* N·m	140	191	236	140	191	236	286	350	477
瞬時最大轉矩^* N·m	350	478	589	350	478	589	715	875	1193
瞬時最大轉矩/失速轉矩比^*%	250
額定轉速^* min^-1	1500
最高轉速^* min^-1	2000
轉子轉動慣量^*×10^-4kg·m²	366	498	595	366	498	595	1071	1290	1804
額定功率變化率^* kW/s	536	735	935	536	733	933	765	950	1265
額定角加速度^* rad/s²	3827	3835	3960	3827	3536	3960	2675	2715	2645
額定電流（連續）^* Arms	88	120	152	44	60	76	102	117	150
瞬時最大電流^* Arms	240	340	460	120	170	230	280	340	450
使用伺服單元型號 SGDH-	2BAEB	3ZAEB	3GAEB	2BDEB	3ZDEB	3GDEB	4EDEB	5EDEB	9ZDEB

*：這些項目及轉矩-轉速特性是指和伺服單元組合運行的條件下，電樞線圈溫度為20℃時的值。

伺服電機 SGMVH （1500min^-1）轉矩-轉速特性	A：連續使用區域 B：反復使用區域^（注）

伺服驅動器 SGDH 額定值·規格

電壓

200V

400V

伺服單元型號SGDH-

2BAEB

3ZAEB

3GAEB

2BDEB

3ZDEB

3GDEB

4EDEB

5EDEB

9ZDEB

適用伺服電機型號SGMVH-

2BA􀋈B
2BA􀋈D^*

3ZA􀋈B
3ZA􀋈D^*

3GA􀋈B
3GA􀋈D^*

2BD􀋈B
2BD􀋈D^*

3ZD􀋈B
3ZD􀋈D^*

3GD􀋈B
3GD􀋈D^*

4ED􀋈B
4ED􀋈D^*

5ED􀋈B
　

7ED􀋈B
　

連續輸出　 kW

基本規格

輸入電源

主回路

三相AC200～230V +10～-
15% 50/60Hz

三相AC380～480V +10～-15% 50/60Hz

主回路電源
容量 kVA

36.7

50.1

61.8

36.7

50.1

61.8

75.2

91.9

125.3

控制回路

單相AC200～220V+10～
−15% 50Hz
單相AC200～230V+10～
−15% 60Hz

DC24V±15%

控制回路
電源容量

150VA

控制方式

三項全波整流IGBT、PWM方式正弦波電流驅動

反饋

17位串行編碼器（增量型/絕對值）、20位串行編碼器（絕對值）

使用/保管溫度

伺服單元：0 ～+55℃ / −20 ～+ 85℃
數字操作器：0 ～+55℃ / −20 ～+ 70℃

使用/保存溫度

90%RH以下（不得結露）

控制方式

速度控制

DC±6V（DC±2V～±10V：可變設定范圍）
額定轉速時（以正指令使電機正轉）
輸入電壓：±12V（max）

轉矩控制

DC±3V（DC±1V～±10V：可變設定范圍）
額定轉矩時（以正指令為正轉轉矩指令）
輸入電壓：±12V（max）

位置控制

輸入形態：符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列，90度相位差2相脈沖
輸入頻率：500/200kpps（總線驅動/集電極開路輸出）

輸入輸出信號

位置輸出

輸出形態

A相、B相、C相：總線驅動輸出
S相：總線驅動輸出（僅限使用絕對值編碼器時）

分頻比

任意分頻

順控輸入信號

伺服ON、禁止正轉驅動（P-OT）、禁止反轉驅動（N-OT）、
正轉側電流限制、反轉側電流限制、警報復位、P動作

順控輸出信號

伺服警報、警報代碼（3位輸出）為固定輸出

從伺服準備就緒、電流限制檢測中、TGON、定位完成（速度一致）、制動器打開、過載警
告、過載檢測中可任選3個信號

功能
・
性能

頻率特性

100Hz（電機轉動慣量=負載轉動慣量）

DB功能

內置
(需要外接電阻器)

需要外接
DB接觸
器及DB
電阻器

內置
(需要外接電阻器)

需要外接DB接觸器及DB電阻器

再生功能

內置（需要外接電阻器）

保護功能

過電流、過載、再生一場、主回路電壓異常、散熱片過熱、
電源缺相、過速、編碼器異常、編碼器斷線、失控、
CPU異常、溢出、參數異常

顯示

POWER、ALARM、CHARGE顯示LED
數字操作器的7段碼 LED 5位

其他功能

零箝位動作、軟啟動/停止功能、反轉連接
制動器連鎖信號輸出、JOG運行

數字操作器型號

JUSP-OP02A-2

安裝方法

基座安裝

外圍裝置

再生電阻單元
型號 JUSP-

RA08

RA09

RA11

RA12

RA13

RA14

RA15

RA16

RA25

DB電阻單元
型號 JUSP-

DB01

DB02

DB03

DB04

DB05

DB06

DB12

*：為準標準。

（注）所謂DB，是指主電源OFF時、伺服警報發生時、伺服OFF時、超程時動作的自動動態制動器。

伺服電機 SGMVH （1500min^-1） 外形
● 200V/400V 22kW~37kW

■ 法蘭型（標準）

（注）底座安裝型的外形尺寸請另行咨詢。

型號 SGMVH-		L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致質量 kg
200V級	400V級	L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致質量 kg
2BA􀋈B	2BD􀋈B	658	518	140	140	60m6	144	147	94	353	95
3ZA􀋈B	3ZD􀋈B	704	564	140	140	60m6	190	193	140	399	110
3GA􀋈B	3GD􀋈B	744	604	140	140	65m6	230	233	180	439	120

● 400V 45kW~75kW

■ 法蘭型（標準）

型號 SGMVH-	L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致質量 kg
400V級	L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致質量 kg
4ED􀋈B	797	652	145	140	75m6	437	277	222	487	165
5ED􀋈B	842	697	145	140	75m6	482	322	267	532	185
7ED􀋈B	973	798	175	170	85m6	572	412	357	622	225